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1、技术背景
时差定位是一种由多个接收机测量同一辐射源的同一个脉冲的到达时间差,然后由中心处理站根据各平台的位置和时差求出辐射源位置的方法。由目标辐射信号到达两站的时间差可确定一对以两站为焦点的双曲面,故多站时差定位又被称为双曲线定位。根据现有的双曲线导航定位原理,在二维平面上,至少必须使用三个站,由此获得两个独立的程差,用以构造两个独立的定位方程。三维空间则需要设置四个站,用以产生三对双曲面,通过面面相交得线,线面相交得点来实现对目标位置的定位计算。
2、 方案原理
针对现有的平面时差定位必须使用三个站点的技术现状,基于作者的如下两个研究成果:(1)通过对一维双基测向解的简化分析可得到一个可适用于长基线的单基中点测向式;(2)在对应于阵列总长度的程差和对应于双基子阵的程差之间存有类似于等差级数的特性。提出了一种仅使用双站即可实现目标平面定位的新方法。
首先通过对一维双基程差方程的简化处理获得了一个测量参考基准是在单基线中点位置处的单基测向式。
随后,采用最小二乘法给出了一个能有效提高单基测向准确性的补偿方法。先根据定位系统技术指标所给定的目标距离,或由可信的信息估计目标距离;随后在整个目标方位的探测区间上利用到达角的理论值、实际使用的基线长度逐点计算程差;进一步出于对实际测量误差的考虑,以及为了避免计算出现奇异,对程差理论值进行人为的修正;然后用经过修正的程差值预先估计目标到达角的偏差,在此基础上通过最小二乘法可实现对单基测向值的修正。
虽然利用曲线拟合的方法能够得到收敛的测向准确解,但曲线拟合方法本身就需要获得测向的准确解,而单基测向仅能给出较为准确的近似解。最终摆脱这种困境的原因是分析发现按曲线拟合所得到的补偿函数主要是与基线长度和路程差的变化相关,而对目标距离的变化不敏感,尤其是当基线长度小于100公里时。正是基于这种特性,就能采用目标径向距离的近似估计值,由目标方位的理想值、基线长度和实测程差,计算测向偏差的补偿值。
事实上,基于这种特征,另一种补偿方式是根据系统工作距离,预先计算并存储对应于某特定基线长度的测向偏差补偿值,然后在实际工作时根据目标到达角的实测近似值进行实时的调用。
在通过补偿获得准确测向解的基础上,由双基三站程差方程证得在单基程差与双基程差之间所存有的等差关系,基于此等差关系,利用实测的单基程差值和经过修正的到达角,就能递推得到对应于一维双基阵列的二个程差值,由此就能等价的获得满足二维平面定位所需要的两个独立定位方程。
本方法原理上可用于各种测量体制,例如用于超声波定位。
应用场景有:
1、用于舰船导航,能基于新方法将研制一种新的舰船导航设备,这是一个军民两用的应用。
2、 应用于无线传感网和物联网中的定位测量,尤其是在导航卫星不能工作的情况下更有应用价值。
3、可应用于工业机器人的移动定位。
4、利用无线移动基站信号,本技术可拓展应用于各种定位,例如无人驾驶汽车的导航定位。
5、本技术的一个很重要的应用是军事电子对抗中的无源侦察,包括陆基和天基应用。就陆基应用而言,一般情况下,无源探测的站点都是布设在较高的山顶上,而山顶一般地方都很小,无法同时容纳几个站点,所以不同的站点就必须架设在不同的山顶上,这样既要选择相近的平面架设高度,又要为保持定位精度必须考虑多站的构形,选址很困难。基于新方法所设计的装备仅需两个站点,选择两个满足要求的山头比较容易,既能极大的降低布站选址难度,又能保证定位精度。
该设计要求仅做演示作用,不用达到产品设计要求,只需考虑在空旷范围内实现
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