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竞标中
基于ESP32做单电机控制软件及简易app；功能包括6轴陀螺仪（I2C接口类似QMI8658A）加速度和姿态运算，根据一定的策略定义，在设定的姿态变化情况下通过状态指示灯提醒（长期持续开发），及自动正转/反转电机到保存的位置（预留）、按键手动正转/反转调节、一键自动正转/反转到保存的位置、自动转动时需要通过光耦检测转动圈数，矫正位置状态、位置保存、电池电压采集后转换到电池容量、电量通过指示灯显示，预留LCD显示，手机端需做简易app，实现控制及动作提醒。
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