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硬件开发基本原理:根据编码器旋转角度、圈数,得出设备实际移动距离,并将数据显示在液晶断码屏上。基本硬件IC包含: 增量式编码器、STM32 MCU、type-c充电接口、锂电池、断码液晶屏、指示灯若干等
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