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交付描述
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    竞标 ¥30000.00
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    玩具机器人定位方案开发 发布类似需求
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      7 人竞标
    项目需求

    可以用于儿童玩具机器人的定位方案,详情请查看附件。

    模块需求
    ## 应用环境
    1. 安装于家用玩具机器人上。玩具机器人采用轮式或双足形式。玩具尺寸:宽5cm-10cm,长:10cm-20cm,高:10cm-20cm
    2. 多个(2个以上)玩具机器人在同一平面(如地板,桌面等)运行
    3. 每个玩具机器人身上可安装1个或多个模块
    4. 多数时间应用于室内,目前要求至少能保证室内正常使用

    ## 功能要求
    1. 机器人可以探知周围其他机器人的ID、对应的相对位置和位姿。ID、位置数据必要,位姿数据不是必要的
    2. 量程最低范围1cm-5cm均可,最大100cm-200cm
    3. 误差要求:近距离(20cm以内)20%以内误差,远距离误差可以稍大些
    4. 刷新率1秒以下,即1秒内可以完成1次以上对周围机器人的位置(和位姿)获取即可
    5. 视觉、红外、声纳等实现方式不限,但要求有较好的抗干扰性和鲁棒性。

    ## 费用
    1. 如方案涉及到开发,开发费用或采购形式可以另议
    2. 每个机器人所安装的上述功能模块,成本控制在100-200人民币以内。

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      行业分类:机器人/无人机   技术分类:传感技术   发布时间:2018.11.19
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