发布成功
航模级减震轮胎
电机固定支架
车轮联轴器
4mm亚克力固定板
尺寸：190*135*66mm
重量：约900克
硬件参数
主控芯片：STM32F103RCT6
独立可插拔电机驱动芯片：TB6612
MPU6050陀螺仪传感器，角速度感测范围±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)
HC-SR04超声波传感器，量程2CM-400CM，精度3MM.
声波采样传感器（电容式，9MM*7MM，灵敏度52DB）
循迹传感器（TSL1401线阵，线性CCD摄像头、铝合金支架）
1路CAN总线接口
预留1路串口
蓝牙（CC2540）无线通信接口
线性CCD模块接口
0.96寸OLED液晶屏模块
2600MAH大容量锂电池（3S）
4.32W直流电机
自平衡续航时间大于20个小时
高速运动续航时间约45分钟
霍尔编码器分辨率0.23°
配件参数
B3AC智能充电器（输入电压110-240V，最大充电电流2.4A，可充2S/3S）
循迹S线路径演示纸配件（50CM*250CM，PVC材质加增强网格）
迷宫挡板配件（42CM*35CM，透明）
铝合金工具箱（34 CM *27 CM *14.5CM）
实验支撑
传感器实验
超声波传感器实验，使用IO口
霍尔传感器实验，使用QEI，定时器
陀螺仪传感器实验，使用I2C
卡尔曼滤波实验
加速度计的倾角估计实验
陀螺仪进行倾角估计实验
卡尔曼滤波的倾角估计实验
卡尔曼滤波实验
嵌入式系统编程实验
中断和串口操作实验
I2C总线实验
SPI通信模块
定时器实验
GPIO的配置与Flash读写实验
OLED显示实验
PWM输出实验
DMA控制器实验
ADC采样实验
AD变换实验
PID控制实验
电流PID控制实验
速度PID控制实验
位置PID控制实验
语音实验
语音信号的采集和频谱分析
语音数值滤波系统设计
综合实验
语音控制小车实验
基于图像的循迹实验
走迷宫实验
上位机绘制串口数据折线图
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 : STM 意法半导体
交付形式 : PCBA,整机
性能参数 : 实验课时 : 26节
应用场景 : 高校实验教学,嵌入式基础学习
