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    该导航系统是一款为无人机、小型无人车打造的高性价比的GNSS惯性组合导航系统,产品内置了高精度GNSS接收机及MEMS惯性器件。UGM512可选原始数据存储功能和导航后处理软件,为用户提供更高精度的定位姿态数据。

    产品特点:

    组合导航:MEMS惯性/卫星组合导航系统,实时解算载体位置、速度和姿态等信息。

    通用协议:提供标准化用户通用协议,方便操作和设置,支持用户依据需求自行配置。

    数据存储:支持数据存储,方便用户使用,数据接口丰富,具有出色的扩展性。

    后处理差分:支持原始观测数据输出并存储,用于后处理解算。

    可靠算法引擎:搭载了全新的组合导航算法引擎,该引擎针对GNSS遮挡、多路径干扰情况进行了优化设计。

    串口读取:串口读取GNSS数据,通过板卡命令数据输出,使控制设备更便捷。

    低功耗,小尺寸:功耗小于同类产品,尺寸小、重量轻,方便安装于无人机或无人车。

    高精度定位:GNSS模组支持BDS、GPS和GLONASS三大卫星系统,定位准、速度快、性能卓越。


    技术参数


    器件性能

    航向角测量范围:0°-360°

    俯仰角测量范围:±90°

    横滚角测量范围:±180°

    陀螺

    类型:MEMS

    量程:±450°/s

    零偏稳定性:≤20°/h

    速度计

    类型:MEMS

    量程:±5g

    零偏稳定性:≤1mg

    实时性能

    定向精度:0.5°(1)动态对准;0.1°(1α)双天线定向(2m基线)

    姿态精度:0.5°(1α)

    组合定位水平定位精度:

    单点定位:1.2m(1α)

    RTK:2cm+1ppm(1α)

    启动时间:≤10s

    定向对准时间

    动态对准:1-2min(根据动态机动形式)

    双天线定向:≤1min

    环境:9

    工作温度:-40℃-+80℃

    储存温度:-35℃-+70℃

    震动:20-2000Hz,5g,时间30min,X、Y、Z三方向

    冲击:半正弦15g,11ms,三轴六向各2次

    防护等级:IP65

    电源特性

    供电:9-36V DC

    功耗:≤7W

    物理特性

    尺寸:93x56x38mm

    重量:<230g

    数据通讯及接口:

    1xRS232;1xRS422;1x差分输入

    支持PPS和EVENTMARK输入输出

    16GB内置存储(可选),100HZ实时数据输出(可设置)

    波特率9600-115200bps(可配置)

    • 性能参数

    行业分类 : 机器人/无人机

    开发平台 :

    交付形式 :

    性能参数 :

    应用场景 :

    • 方案文档