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交付描述
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    参考设计
    数量:
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    系统架构:

    一、底盘采用麦克纳姆轮;

    二、底盘运动分解控制器采用STM32控制器编写,采用USB转串口与机器人本体ros进行通讯;

    三、底盘装有激光雷达和摄像头;

    四、机器人本体采用MINI高配主机运行ROS系统;

    五、远程控制主机采用台式电脑运行ROS,通过局域网与机器人本体进行通讯;

    系统功能:

    一、利用SLAM通过键盘操控并建立地图;

    二、在生成的地图上可以随机指引导航或者设定路径导航;

    三、动态避障,对于动态产生的障碍物可以智能规避;

    四、图像监控;

    五、图像识别,并进行跟随;

    六、定制友好的人机交互界面;

    • 性能参数

    行业分类 : 机器人/无人机

    开发平台 : Intel 英特尔

    交付形式 : 整机,IOT系统

    性能参数 : 精度达到厘米级别,避障效果良好,运行流畅

    应用场景 : 家庭服务,车间运输,高校教学,科研平台

    • 方案文档