发布成功
系统架构：
一、底盘采用麦克纳姆轮；
二、底盘运动分解控制器采用STM32控制器编写，采用USB转串口与机器人本体ros进行通讯；
三、底盘装有激光雷达和摄像头；
四、机器人本体采用MINI高配主机运行ROS系统；
五、远程控制主机采用台式电脑运行ROS，通过局域网与机器人本体进行通讯；
系统功能：
一、利用SLAM通过键盘操控并建立地图；
二、在生成的地图上可以随机指引导航或者设定路径导航；
三、动态避障，对于动态产生的障碍物可以智能规避；
四、图像监控；
五、图像识别，并进行跟随；
六、定制友好的人机交互界面；
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 : Intel 英特尔
交付形式 : 整机,IOT系统
性能参数 : 精度达到厘米级别，避障效果良好，运行流畅
应用场景 : 家庭服务，车间运输，高校教学，科研平台
