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    本系统方案主要针对出自动贩卖机项目管理,用于管理自动萃取购买支付记录,以便管理人员能快速了解萃取机情况,和销售情况。其优势在于应用了当下的云计算技术,实时管理,手机支付,极大地便利了管理者和消费者。

    一、系统设计依据及原则

    1、合理性和易用性:在现代化的都市生活中,高度的机械化与自动化帮助人们节省了许多人力成本与时间,同时也带给我们生活极大的便利性。消费者只需要用手机扫码支付,就可以直接获取所需要的商品,没有额外的学习成本。

    2、准确性和安全性:管理者可以根据后台管理界面准确的监测机器的状态,方便后期维护与管理,机器支付方式为手机支付,支持主流的支付方式,不涉及现金交易。                                                                                            

    3、基于互联网开发:本系统有别于过往的绝大部分系统,是基于互联网进行开发设计的,应用云端技术,实现信息的实时沟通,准确更好的为消费者服务。

    4、兼容性:使用环境和用户需求都在不断变化,本系统可以试用于多种环境中,商场、公园、道路旁,只需要有网络的地方都可使用。同时,在系统设计阶段,必须要考虑和预留足够的空间以满足未来的可扩展性。

    二、架构介绍

    1、硬件构成:

    单片机的构成

    硬件模块主要分为3大部分:控制模块、工作模块、检测模块

    1.控制模块:MCU在上电后对各个工作模块进行控制。

    2.工作模块:主要分平台移动模块、加热模块和落物料模块。

        1)平台移动模块:受MCU控制,在两个轨道上产生一段距离的移动,主要由两个步进电机及其控制器组成。

       2)加热模块:收到MCU加热出水指令后,瞬间加压完成加热,并出给定ml的水量。

       3)落物料模块:分为落杯、落盖、落胶囊和落糖(预留)。在收到MCU的命令后,落下对应物料至移动平台上,进行下一步操作。

    3.检测模块:分为平台位置检测和物料检测。

      1)平台位置检测:可以检测移动平台运行位置是否到位。

      2)物料检测:可以实时检测物料是否缺失(杯、盖、胶囊、水)

    2、前端操作系统

          前端操作系统包括:支付模块,货物传输模块、商品管理模块、商品状态显示模块、广告模块。

          前端操作系统是萃取机工作的大脑,工作内容包括指挥单片机进行工作制作饮品,提供二维码进行收款,在出货失败时及时反馈给后台,并将错误信息告知给工作人员,以便于及时修理。工控机支持WIFI,3G/4G,现代主流的联网方式,可以满足大部分地区的联网需求。同时提供远程在线升级,可以使机器处于最佳的服务状态,满足消费者的需求。在前端操作系统中会播放广告图片,既满足用户使用的需求,又可以达到宣传的效果。

    3、后台管理系统

          后台管理系统是为了满足管理者的需求而应运而生的管理系统,后台管理系统通过web界面,将存储在数据库和机器中的信息展现出来,让管理者可以清晰明了的了解,机器状态,销售情况。根据大数据情况可以了解机器故障率,某些商品的欢迎程度,让管理者更了解市场的行情。

          后台管理系统会将前端通过mqtt传过来的故障信息用红色字体显示出来,让管理者更清楚的看到,提醒管理者需要派工作人员过去维修,能及时高效的完成维护任务。

          后台管理系统会将商品图片,广告信息存储在数据库中,可以随时通过后台界面删除添加数据库中图片种类,类型。

    三、系统功能解析

    1、硬件单片机

    正常工作模式下,在没有收到出货命令的时候,会时刻检测胶囊、杯子和盖子是否缺失,若缺失,则向上位机反馈缺物料信息。在收到上位机出货命令之后,会暂停对物料的检测,开始出货流程。首先会控制落盖模块,使盖子落下,完成之后,落杯模块工作,落下一个杯子,之后,Y轴平台开始移动,移动置出水点,停止等待。在落杯子的同时,X平台移动,移动置某一货道(共4货道,每个货道有6个通道),停止,然后落胶囊模块工作,落下一个胶囊后,运输置X平台,然后X平台带着胶囊一起移动至出水点。在两个平台都到位之后,开始给加热模块发工作命令,使其出一定温度和一定量的水。完成后,X平台回位,Y平台出货。在检测到顾客将货物取走之后,2S后Y平台自动回位,出货结束,再次开始检测胶囊、杯子和盖子是否缺失,等待下一次出货。

    2、工控机APP

    正常工作模式下,app端会直接将已添加到后台的商品类型显示在界面上,通过手动点击进入到购买界面,这是前端会与后端建立连接,通过mqtt请求将商品信息发送给后台,请求相应价格的二维码,以便用户支付,在出现各种不确定问题是也会将问题描述发送给后台,在断电时,app会建立一个遗嘱,在一定时间后将断电的消息发送个后台使管理者了解断电的情况,以便及时修复,

    下图为支付步骤和机器工作步骤

                                                          支付步骤

                                                              出水步骤

    3、后台管理平台

     管理员可以通过后台管理界面实现与机器的绑定,将机器添加到系统中,这时设备与系统同时订阅相同的主题,通过MQTT进行双向沟通,实现及时通信。

    管理员添加设备


    在添加设备后设备管理界面会显示出设备的详细信息,设备的编号、设备的库存、设备的状态、设备的开关以及对设备的操作。可以进行设备的详情查看,编辑和设备的删除。在发现故障时可以及时与维修人员沟通进行维护。


    设备的查看修改

    在查看设备是可以对设备的商品进行添加、删除、修改等操作,同时会下发到前端显示出来,这样就实现了商品的远程更新。更加方便快捷

    添加商品界面


    添加商品后,管理系统也可以查询到所以的订单情况订单的成功与失败,商品的种类、价格都会一目了然。


    4、前端后台双控制

    本系统提供后台,前端的双向控制。针对不同的情况,现场的工作人员会更加了解情况,前端会提供测试界面,所以在前端也可以进行商品货物的修改,订单详情的查看,这样能更好的提升系统的灵活性,满足在不同区域的要求,前端与后台双向控制机器,使机器能更好的为消费者服务,也能在一定情况下降低工作人员的操作步骤,减少复杂性



    • 性能参数

    行业分类 : 暂无分类

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