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设备分为两部分： 人体配戴部分和小车部分
一。人体配戴部分。
1.要做成容易配戴的手环或者手表形式。要考虑到后续的IP68等级的防水封装需求。
2.可充电的电源管理系统要为整个手环（手表）提供稳定可靠的电源，进行低功耗管理。 要有可充电的设计，使得在满足防水要求的情况下可靠的充电。 能做到无线充电更好。
3.人体佩戴部分包含有DWM1000模块，通过和小车上的DWM1000模块进行测距，来测得两者之间的距离。 主控芯片为STM32的芯片。 所需的测距代码甲方可提供参考代码。
4. 振动马达，蜂鸣器，指示灯等可以提供提示佩戴者有情况发生。
5. 有按键或者开关作为紧急情况的触发按钮，触发后，可以给小车传递特定触发信号。该信息可以用DWM1000模块传递，也可以用其他射频模块传递。
6.其他未尽事宜。
二。小车部分
1. 小车通过车上分布的三个点的DWM1000模块和人体佩戴的一个DWM1000模块通讯测距，来测得人和小车的距离和方位。 在距离超过特定距离后，根据算出的方位以特定速度靠近人。 在达到特定距离后，停止或者以极慢的速度行驶。
2. 在人触发紧急情况开关后，小车直接开到人身边。
3. 在小车开往人的过程中，要求在尽可能短的时间内调整小车的行驶方向，使得小车的朝向是正确的方向。
4. 小车在遇到异常情况时候，向人佩戴的手环发出异常信号，手环收到后可以启动振动马达或者指示灯等。 小车自己也发出声音表明自己遇到异常情况。 具体什么是异常可以讨论。
以上是概述，但也是基本功能。 具体细节的问题可以讨论。
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