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继保室巡视机器人
一、解决的问题
1、按照目前变电站维护工作的要求,“运行人员每月都要对继保室内的压板状态进行核对;(这项工作要占用大量的人力资源,费时费力,并且人工进行逐项核对的效率很低)
2、每当进行较为复杂的操作时,二次的压板经常发生勿投退;
3、新设备的增加或者旧设备的综自改造,使二次压板的操作内容增加或者变更,操作难度和风险也相应增加,更容易发生错漏。
二、功能与位置
1、具有在任意设定时间进行巡视检查工作的功能
自动巡视继保室内所有二次设备的压板状态,上传压板状态到服务器,服务器完成自动核对,并输出核对结果。总之,完成原本由人进行的“月度压板核查”工作;
2、具有自主和遥控巡视功能
巡视周期可以人为设定;并且巡视内容不固定,可以全部巡视,也可以部分设备进行特巡;
3、具有图像遥传功能
将图片传送到MIS网络上的一台服务器,在服务器上完成自动核对;
4、具有分析功能
服务器程序分析机器人上传的压板状态图片与标准状态的压板状态图片,发现压板投退错误时,应能进行提醒;
5、具有自主返回进行充电
机器人在一次巡视完毕后,自动返回基座,进行充电,类似于现在市场上的“扫地机器人”。
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