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已有原理图，硬件板子和源程序，在现有的程序中，42步进电机通过STM32单片机+driv8841(或者L6205），从原点前转约200度，停止2秒，再复位到原点感应器，做往复运动，现在的驱动没有做细分，定位精度不够，所以现在要加上16以上细分，加减速做好。
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