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需要设计四种电路板,分别是1个电机控制板和3个传感器板。电机控制板能够驱动3个步进电机,并实现3个传感器板的检测功能。
软件功能:
1、通过串口调试助手每隔1S时间显示传感器的当前状态,用0和1代表未遮挡和遮挡。
2、能够驱动3路步进电机,并提供输入接口,可以设置步进电机的方向、频率、运行的步速。
能够控制3路步进电机,并提供输入接口,可以设置转动到指定的传感器,步进电机停止。
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