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1、概述：
伺服刀架，是数控机床功能部件中最重要、最核心的机械部件之一，刀架性能直接影响主机的整体水平。而伺服刀架的核心技术又是刀架控制系统，其主要由刀架控制器、伺服电机、减速器、液压缩紧系统等构成，可完成刀盘的转位、转速、初定位、精定位动作和锁紧，以及选刀控制等动作。现代刀架系统采用模块化设计，刀架的各种动作全部由刀架控制器来完成。
2、特点：
采用标准伺服驱动器实现，省去重新开发驱动器的投入与周期。
设定回零搜索模式，使零位定位更准确，可靠性更高；
多种转位方式：最短路径、自动CW、自动CCW、点动；
4-32工位任意可选，高低惯量、高低速任意可选，实用性更强；
工位输入带校验，提高了使用的安全性；
设置了诊断模式，增强了诊断功能，维修和维护更加方便；
RS-232通讯接口，可通过与PC机联接，进行伺服控制、参数设定及监控；
1）控制模式:
a、急停/复位模式：该模式可以用来紧急停止刀架的运转。通过设置该模式，然后再设置另外
的模式可以清除报警。
b、就近选刀：刀架按照最短路径到达指定工位。
c、自动正传（CW）：刀架总使用正向路径到达指定工位。
d、自动反转(CCW)：刀架总使用反向路径到达指定工位。
e、点动模式：刀架可以到达正向或反向的下一个工位。
f、服务模式：单独操作松开、锁紧、点动；可以连续正反转；自动测试；方便维修和调试；
2）信号输入/输出：
◆输出给CNC系统的信号（I/O板输出）
a.LOCK 刀架已锁信号
b.INDEXED 位置到达信号
c.ALBIT1、ALBIT2、ALBIT4 主报警代码
d.ALPOS1、ALPOS2、ALPOS4、ALPOS16 刀架当前位置/第二报警代码
◆输出给电磁阀的信号（I/O板输出）
a.EVLOCK：锁紧命令信号
b.EVULCK:：松开命令信号
◆从CNC输入的信号（I/O板输入）
a.PBIT01、PBIT02、PBIT04、PBIT08、（PBIT16）：工位指定信号输入
b.PARITY：奇偶校验位
c.PSTART：开始刀架运转信号
d.MODE01、MODE02、MODE03：模式选择位
e.SPDSEL：正常速度/维修速度选择信号
◆从刀架本体输入的信号（给刀架控制器）
a.LOCKSW： 锁紧接近开关状态信号
b.ULCKSW: 松开接近开关状态信号
c.ZEROSW： 刀架零位开关信号
◆配置选择信号（给I/O板）
a.PTAB01、PTAB02：工位总数选择信号
b.PTAB03：设置高/低惯量信号
3、交付内容：
（1）线路设计原理及其PCB-layout；
（2）样板。
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