发布成功
本公司研制一款爬壁机器人，现在需要在机械结构确定的基础上开发基于STM32的控制板卡，具体要求如下：
1.共三块板卡，一块作为上位机，两块作为下位机，下位机1作为机器人控制板卡，下位机2作为辅助系统控制板卡。上位机与两块下位机之间通过无线通讯传输数据和指令。
2.上位机具有摇杆、按键、指示灯等(先做样机，实现功能即可；外观结构设计，开模后期我们自己做)；
3.下位机1安装在机器人上，体积不大于150x120x80，控制两个220V交流伺服电机，1个12V直流电机，1个步进电机，5个接近开关，1个超声波位移传感器。
4.下位机2安装在辅助系统上，控制一个24V的直流电机。
5.只需要做三块板卡，相关传感器我方已经购买，另外需要来我单位进行调试。
6.与公司签订合同，签订合同后1个月交付三块控制板卡。
7.公司需要在北京，调试时能进行现场配合。
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