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竞标中
本项目旨在开发一套用于服装印花产线的自动化上料铺布系统。核心难点在于替代人工双手操作，实现柔性布料从抓取到精准铺设的全流程自动化。系统需结合轻量化机械臂、机器视觉与强化学习算法，解决布料易变形、难定位的行业痛点，达到工业级生产节拍与精度要求。
机械系统： 设计轻巧型末端执行器（End-effector）及上料机构，需适配多种面料（针织/梭织），具备低损伤抓取与张力控制能力。
感知系统： 集成高精度3D视觉/RGB-D相机，实现对布料褶皱、边缘及形变的实时检测与状态估计。
AI与运控：
基于强化学习（RL）或模仿学习（IL）的策略训练，实现类人双手的柔性操控。
具备Sim-to-Real迁移能力，仿真环境需高度还原布料物理属性（如使用Taichi, Warp, MuJoCo等）。
支持触觉/力觉反馈闭环（可选但加分）。
性能指标：
铺布位置精度：± X mm（根据实际工艺填写，建议≤3mm）
单件作业节拍：≤ X 秒
布料适应种类：≥ X 种
成功率：≥ 99%
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联系方式：
竞标后可见
好评率：
100%
发包数量：
11
选中数量：
3
