发布成功
项目背景：
无人机在室外可以依靠GPS进行偏移纠正，在室内无GPS，则需要使用光流模块纠正飞行姿态，从而使得无人机能在室内也能定点悬停。
硬件需求：
1，飞控系统为px4-PIXRACER，光流模块无要求，可以使用px4的开源模块
2，通过串口（UART）输出光流信息给飞控
3. 单摄像头、双超声波配置。
4，使用小型摄像头，总成本控制在100RMB以内
5，模块总重量不超过20g。
软件需求：
1，兼容PIXRACER的硬件平台和软件架构。
2，提供光流参数的调试接口，并提供调试方法。
技术要求：
1. 定位精度：水平圆心误差 ≤ 3cm，垂直误差 ≤ 3cm。
2. 作用高度0.3m~3m。
3. 适用光照条件：10 lux — 10000 lux。
4. 场景支持：地毯表面（非纯色）、瓷砖表面（非抛光）、地板表面（非纯色），工厂纯绿色地面（垂直误差 ≤ 3cm）
5. 最大工作飞行速度：8m/s。
6. 最大工作倾斜角度：30°。
7. 最大工作旋转角速度：90°/s。
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联系方式：
竞标后可见
好评率：
100%
发包数量：
1
选中数量：
3
