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竞标中
如图所示，我是用stm32f407通过SPI接口连接了两路MCP2518芯片，想着实现CAN/CANFD。
但是我按照参考代码调试，始终没有成功，目前已经实现的是连通了CAN通道后，上位机CAN工具能够高速发出报文，说明CAN的硬件连接是正常的（否则CAN工具发报文不会通）。
但是如果我让stm32f407板子发报文，则总线会立马报错，怀疑是MCP2518芯片的配置不当。
寻求有相关调试经验的高手帮我调试一下代码，带着实际经验来，没有调过的就算了，时间宝贵。
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