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1． 能够读取CAN总线信号，CAN总线信号最多四个地址，四种状态，并做出相应操作，控制四路继电器动作，如果四路控制输出有相关联，个别输出控制要具备延时功能；四路输出要根据运行状态，发送对应CAN总线信号，到汽车仪表，显示对应状态。
2． 四路数字量输入，并根据输入数据状态发送四路CAN总线信号，（此四路开关量输入，可以和模拟量的四路报警输入合并）。
3． 四路模拟量输入，目前我们使用三路模拟量，为温度两路，电流传感器一路，温度是两路热敏电阻，电流是0-5V模拟信号输入。
1） 四路模拟信号要能够实时发送对应数字量数据到CAN总线。
2） 四路模拟量要人工设置阈值，超过阈值能够发送对应CAN总线报警信号。同时，对应输出开关量报警信号。
四路模拟量要经过电路处理后，能够输出0-5V的模拟信号；同时能够调解设置模拟量阈值，超过阈值，输出报警开关量信号。此报警输出可以和上一条对应开关量报警信号合并，共用一个输出口，选测芯片和模拟量一直输出。
4.CAN总线协议为1939.
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