发布成功
在物流仓库内用于捡货的移动机器人,由移动底盘和一个2自由度机械臂组成。
1.底盘要求:
a.传感器1:2个ZED摄像头
b.传感器2:一个RPLiar
c.控制器:Nvidia TK1
d.电机:最大载重50kg,最大速度2m/s
2.自由度机械臂
a.上下自由度:可升降的托盘,最高0.5米
b.前后自由度:向前伸出连接物品,向后拖回到托盘
要求:深圳的服务商
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