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大功率直流无刷电机控制器开发
软件功能：
1、供电电压:支持12V/24/36V/48V四种电压，具体使用哪种电压可以进行设置
2、输出最大持续电流:100A
3、输出最大瞬时电流: 300A
4、电机控制器带有RS485接口，结合对应协议实现交互
5、电机控制器带有霍尔传感器接口，可以直接接霍尔传感器，用于电机闭环控制，检测到接入有霍尔传感器，电机控制器自动转换成闭环控制，未检测到霍尔传感器接入，电机控制器采用开环控制(默认为开环控制)。
6、 电机控制模式：BLDC/FOC两种电机控制模式，具体使用哪种控制模式可以进行设置
7、前进/倒车及前进/倒车过程中限速可调
8、低速刹车
9、定速巡航，巡航速度可调
10、电机温度保护值可调
11、控制器温度保护值可调
12、欠压保护及欠压保护阈值可调
13、过压保护及过压保护阈值可调
14、过流保护及过流保护阈值可调
15、堵转保护
16、电动机实时功率获取：可以通过控制器上的RS485接口通过相关协议获取当前电机的功率和工作状态
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