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使用stm32F407 移远ec20 4G 模组 LC79D GPS模组 2路CAN总线,1路rs232串口。使用freertos lwip mqtt 实现 can总线数据透传(saej1939),can总线 波特率250Kbps 。 透明发送CAN总线数据至平台,平台可设置需要采集的PGNID 支持OTA 信号不良时使用 freertos的消息队列缓存,信号恢复时发送 平台使用阿里云物联网平台 。
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