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限江浙沪的工程师个人,完全有时间和能力在现场来做,时间是8月5到8月25号,此线体是多条组合成整体,电气配盘及接线全部专人做到位,只要编程及调试。
动作流程:整体集成并配合安川机械手调试。有可以参照的已运行设备,要现场编程和现场调试,无此条件请不要联系。
一号机
来料---一#电机驱动---二#电机驱动---伺服电机驱动(松下)---气缸下行---气缸夹关---气缸上行---气缸平移---气缸下行---气缸夹开-----返回原点
二号机
气缸下行---真空吸盘开---气缸上行----气缸平行----气缸下行---真空吸盘关---返回原点
三号机
气缸夹开---气缸上行----工作待命(配合安川机械手取放料信号)----气缸下行---气缸夹关---返回原点
四号机
产品来料---电机驱动(两套)---气缸左右移动扫码---真空吸盘----气缸上升----工作待命(配合安川机械手取放料信号)---返回原点
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