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1、一键自主起飞至场地目标上空；
2、视觉识别并发送指令给地面设备，地面设备反馈（RGB灯）；
3、自主规划任务区域航线；
4、航线飞行过程中实现自主避障（雷达与视觉均可）；
5、地面设备发送位置信号，飞行器接收后至地面装置上方进行精准降落（可用视觉辅助）；
6、落地飞行器关闭系统并发送指令给地面设备，地面设备反馈显示模拟充电；充电完成后，二次起飞继续执行任务；
7、航线飞行过程中，异常目标的识别和标定输出至地面显示装置；
8、任务结束后完成自动返航，关闭系统；
9、整个流程可编程（图形化或代码）与仿真、传感器校准，具体需求及预算详谈。
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