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1) 项目背景:
应用场景:
Ø 轿车及商用车(卡车、客车)智能驾驶系统的平台化、模块化中央运算控制单元(以下简称域控制器)
技术定位:
Ø 模块化、可剪裁的硬件设计
Ø 平台化的底层软件
Ø 运行L1-L2辅助驾驶功能
Ø 多种标准化车辆数据接口
Ø 车规级芯片
底层软件设计部分的内容包括:
Ø OS的选择及开发
Ø CAN底层通讯模块开发
Ø 调试
以软硬件一体化智能辅助驾驶运算控制器为基础,开发基于图像、雷达传感数据融合算法及车辆控制算法的辅助驾驶系统,应用层软件、嵌入式软硬件设计及系统标定。
主芯片运行实时操作系统,执行ADAS功能运算;
操作系统选择车规级或工业级,高可靠性、高实时性、低成本操作系统,例如:
Ø FreeRTOS
Ø SafeRTOS
Ø uC/OS
等,由设计方提出建议
ECU name | ADAS ECU | |
Vehicle Platform | 重卡、客车 | |
ECU safety relevant? | ASIL B | |
Multiple Cores? | yes | |
BSW modules distributed on multiple cores? | yes | |
CAN-FD needed? | no | |
Bootloader needed? | yes | |
Ethernet funtionality needed? | no | |
cluster emulation (rest bus simulation)? | no | |
µC Platform | ST SPC58EC | 1.SPC58EC70E1F000X 或 2.SPC58EC70E3F000X |
Compiler | 征求设计方意见 | |
MCAL drivers | ST已提供 | |
CanTransceiver | ||
Partial Networking | no |
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