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    机器视觉控制板

    黄金1级项目 星级雇主

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    该雇主为二星雇主,选中多次,项目靠谱,请大家踊跃竞标!

    ¥50000.00

    发布时间:2018.07.11 行业分类:机器人/无人机 技术分类:微处理器
    • 发布需求
      2018.07.11
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    控制板包括系统供电模块设计,信号同步触发设计,具体如下


    说明:

    一 供电

    1. 由按键4负责整个系统的电源开关

    2.   电源模块分别给(1)Hub(2)DLP投影仪(3)微控制器 供电,

    3.   Hub模块通过usb数据线向相机供电,相机的供电要求为:

    4. 微控制器控制激光辅助对焦的供电:开机/结束触发时亮,工作(投影)时不亮

    二.Hub 模块

    1. Hub上行接口与上位机连接,负责数据的传输及通讯

    2. Hub下行接口分别与相机、DLP投影仪以及微控制器连接,其中:

    (1)与相机的连接:负责接收自上位机的指令,以及将数据传回

    (2)与DLP的连接:通过usb2.0烧录要投影的图片

    (3)与微控制器的连接:通讯

    三.控制器

    工作流程大致为:

    连接上位机——系统通电——调整工作距离——向微控制器发送工作指令——投影仪与相机同步工作

    【投影,相机的参数值采用默认】

    微控制器功能为

    1.   控制激光辅助对焦,系统开机后亮,停止触发后亮,触发时不亮,由对焦指示模块接收来自上位机的指令

    2.   接收上位机的指令,如调投影图片张数、投影频率等,同步触发投影仪与双相机。

    3.   寄存器预写入来自上位机的参数指令,当接收到来自上位机启用了HDR功能的信号(点云判断结果)时,再次触发n张

    是否启用HDR功能,上位机在作出点云判断后会向微控制器发送信号,收到信号后执行触发n张

    4.   接收来自上位机的丢帧判断或其它故障信号,由故障状态位接收,使灯亮

    四.指示灯

    1. 绿灯:触发指示灯,仅投影时亮,频率同触发信号

    2. 蓝灯:电源指示灯,开机通电亮,断电灭

    2. 红灯:故障显示灯,上位机判断完是否丢帧后给微控制器故障状态位发送信号,若为丢帧信号则灯亮,或有其它故障时也亮,如usb未连接等等,故障灯亮时,同时也产生蜂鸣报警声。


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    雇主信息
    13070154601

    联系方式:

    竞标后可见

    好评率:

    100%

    发包数量:

    0

    选中数量:

    2

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