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1. 电机使用场景
1.1 使用场景
跑步机，水上滑板，水下潜航器
1.2 电机规格
跑步机：额定电压220V，功率750W，转速1200转/分 跑步机的无刷直流电机：电压DC220V，扭矩6N.M 无刷电机D5342
水上滑板：额定电压48V，电流400A，15KW，转速5400转/分
水下潜航器：额度电压60V，功率750W，转速1800转/分
2. 要求
超低压保护（低于2.6V）
过压、过流保护
缺相保护
过热保护（>65℃）
正向和反向旋转工作
检测电池电量
带动双电机（跑步机）
跑步电机控制器需求
1. 电机使用场景
1.1 使用场景
跑步机
1.2电机规格
跑步机：额定电压220V，功率750W，转速930转/分 ，10对极，扭矩 6.0牛/米。
2. 要求
超低压保护
过压、过流保护
缺相保护
过热保护（>65℃）
正向和反向旋转工作
带动双电机（跑步机）
0到5V的电位器调节端口
使用蓝牙遥控电机转速（主从蓝牙模块）
有霍尔/无霍尔两种模式切换
3. 关于蓝牙模块：
1.1 遥控为一个模拟量控制 switch开关 用来控制转速，两个数字量控制 正转和反转
1.2 遥控板制作，遥控器的电路板包含STM32单片机控制蓝牙的电路，蓝牙发送模块，AD转换模块。蓝牙返送模块发出信号，给到蓝牙接收模块，蓝牙接收模块通过串口给到驱动模块控制电机。
1.3 蓝牙模块使用BC04-B
1.4 遥控板尺寸要求：遥控器外观如下图，板的尺寸为7.5cmX2.3cm
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