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该系统采用24VDC电源供电，其集成了3组光耦隔离步进/伺服电机控制接口（PUL、DIR和ALM信号，最大PWM控制频率1MHz），12路光耦隔离输入口（NPN输入，10mA），8路光耦隔离输出口（晶体管输出，1.5A），2组隔离RS485通讯接口（波特率200kbps，256节点）和USB程序下载接口。
主控制器采用了STM32 120MHz主频单片机，可完成3轴运动控制的插补运算等控制。全隔离的电源和IO口设计，保证控制系统在恶劣环境下的可靠性。2组RS485隔离接口可以在系统和HMI通讯的同时控制外部RS485从机。PWR、RUN、ERR和COM指示灯以及蜂鸣器通知系统的运行状态。
该系统已成功应用在自动焊接机械、竹木机械和转椅加工机械等设备上。
行业分类 : 工业电子
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