一.方案介绍：
随着时代的发展,我们可以选择的交通工具越来越多，当今非常的风靡的一种就是双轮平衡车了。运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
NXP的KE02正弦波算法优势，可以将此控制融合到平衡车算法里面。与往日的自行车控制器最大的不同是，它要根据sensor的变化，及时的做出控制反应，有时候宁愿牺牲电机算法也要保证控制的实时性。
二.主要功能和性能参数：
1.KE02广泛用于电机控制；
2.NXP陀螺仪在平衡车行业已经非常稳定和广泛推广。
3.3PEAK的运放TP2272，分别放于两端控制；
框图：
