发布成功
核心芯片型号： DSP:TMS320F28335、IMU：ADIS16375
功能：
1、设备的内部转轴的某固定β截面与水平面在轴的径向所成角度θ的可测可控，即可以通过陀螺仪测算出轴的β截面当前与水平面在轴的径向所成的角度（不要求计算俯仰和侧摆，只计算一个滚转自由度），并且可以通过控制底部扭矩器线圈的阻尼大小使轴转到任意θ角；
2、通过固定轴截面的角度，来控制俯仰和偏航，要求能通过三轴加速度计测出当前的俯仰和偏航状态，并能根据外部三个俯仰控制器的控制协议给出俯仰和偏航调整信号；
3、实现设备在持续震动的工作台上和持续150℃高温液体环境中长时间工作，设计电路板、陀螺仪和加速度计的热防护和机械震动的预防；
4、实现和外部控制台的通信，包括通过声呐的通信和有线的通信，协议为外部控制台已有协议；
方案总体分为电路设计和软件设计两部分。
通讯接口：
1、RS232
2、无线通信
应用场合与方案优势：
本控制板可长期在150℃高温环境下工作，并且具有高稳定、高精度的惯性导航单元。
行业分类 : 工业电子
开发平台 : ADI 亚德诺
交付形式 : IOT系统
性能参数 : 通讯接口： 1、RS232 2、无线通信
应用场景 : 海底石油钻井系统旋转稳定平台控制器
