加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。

如图为高性能加速度传感器频率变换电路。该电路中ADXL05将±5g的加速度直接转换成对应的模拟输出电压;模拟电压又控制AD*的输出频率，输出频率信号在AD*的脚1。ADXL05脚8的输出电压在无加速度时是+2.5V;当有加速度时，每个g(正或负)值电压上下变化200mV;脚9输出刻度系数是由电阻R3和R1设置的，电阻R2用于改变0g输出电平(相对于+2.5V，提供最大输出摆动)，电容C5和电阻R3构成低通滤波器，提高电路的信噪比。

通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山？还是在走下坡，摔倒了没有？或者对于飞行类的机器人来说，对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是，你的机器人没有带着炸弹自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。

推荐阅读：

STM32微控制器寄存器结构体定义

SPCE061A单片机与指纹识别模块的接口电路解析

RFID液体标签的工作原理是什么？

PowerPCB发展历程及简介

ADC08009用法实例简介