提到定位，人们首先想到的是GPS和中国自主研发的卫星定位系统北斗卫星定位系统。但是卫星定位只能用在室外环境，一到室内，由于导航信号衰减太快，卫星定位就无法使用。那么在室内，当遇到一些突发状况，如：消防救援、反恐处突、抢险救灾等，我们又该如何定位呢？本文为大家介绍一种全球领先的厘米级室内定位系统解决方案——UWB高精度厘米级室内定位系统。

1、UWB技术及其优势

无线定位技术和方案很多，常用的定位技术包括红外线、超声波、射频信号等，但都不适合室内定位。

· 红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性；

· 超声波受多径效应和非视距传播影响很大，不能用于室内环境；

· 射频信号普遍用在室外定位系统中，应用于室内定位存在局限。

· GPS进行定位的缺点是定位信号到达地面是较弱，不能穿透建筑物，因此不适合室内定位，此外定位器终端的成本较高。GPS所能达到的定位精度范围在5m-20m。

· Wi-Fi定位，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但Wi-Fi收发器只能覆盖半径90m以内的地理区域，很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，并不十分可靠，而且定位器的能耗较高。
· 蓝牙技术应用于定位，与Wi-Fi有很多相似之处，主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库；同样有定位误差不稳定，受噪声信号干扰大的缺点。

由此可见，随着定位技术的发展和定位服务需求的不断增加，无线定位技术必须克服现有技术的缺点，满足以下几个条件：

a)高抗干扰能力；
b)高精度定位；
c)低生产成本；
d)低运营成本；
e)高信息安全性；
f)低能耗及低发射功率；
g)小的收发器体积。

以上几种技术方案，都不可能完全满足这些要求。而UWB用在无线定位上，能够基本满足上述要求，因此成为未来无线定位的首选。UWB是一种高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术。UWB使用1GHz以上带宽无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。

UWB技术特点

抗干扰性强：不收高压线、手机信号、电台等电磁信号干扰，也不干扰这些信号。
系统容量大：但区域可以兼容一万个定位表情，最大可支持10万个。
功率非常小：定位标签1HZ刷新速率功耗仅0.6mW,定位基站功耗5W。
定位精度高：定位精度最高可达2厘米，通常精度10-30厘米。
穿透能力强：木板，玻璃等遮挡不影响定位精度，穿实体墙一睹信号衰减50%左右，定位精度变差。

UWB室内定位系统简介

该系统的开发者是北京华星北斗智控技术有限公司，是一家专注于室内外高精度定位技术系统集成的高科技民营企业。华星智控自创立以来，一直致力于为客户提供专业的室内外高精度定位技术应用解决方案，公司依托于北斗导航和UWB室内定位的核心技术和产品，为企业、政府和个人提供专业定位技术系统集成解决方案。

室内高精度UWB定位技术其定位精度高达厘米级，能提供人或者物精确的位置坐标，北斗定位经过差分处理后能提供动态厘米级，静态毫米级的定位精度，提供人或者物精确的三维坐标。

定位原理：

在室内定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签，利用UWb脉冲信号发射出位置数据，定位基站接收，计算出定位标签信号到达不同定位基站的时间差，然后处理软件对位置进行解算，最终得到被定位为目的的位置，如下图。

系统组成：

系统功能：

应用领域：

下面是方案演示视频：