发布成功
1.团队具有十多年的无人机飞行控制系统软硬件,吊舱,载荷的研发经验。 2.具有GJB9001C质量管理体系,GJB5000A运行经验。熟悉GJB相关标准,保证产品的可靠性。 3.具有电气软硬件的方案制定及设计(AD原理图、PCB),单片机嵌入式开发(ARM、STM32、STM8、51)的C/C++编程算法,SPI、I2C、串口(422、232)、CAN等通讯。 4.无人机、飞行器飞行控制系统(惯性导航 、姿态融合、卡尔曼/互补滤波、GPS/INS、IMU/AHRS、PID、雷达、光流)及地面测控站、载荷设计能力。组织飞行器相关项目经验。 5.具有模拟电路、数字电路、弱信号处理、自动控制原理。具有GJB的EMC、EMI经验6.MEMS、熟悉陀螺,加速度计、磁力计的应用。 7.具有光电吊舱的电气总体设计,陀螺稳定平台(吊舱,云台)的陀螺、信号采集,伺服驱动、电机选型等整个伺服稳定设计。 8.系统载荷的电气控制,包括红外、紫外、可见光相机的应用。 项目经历 1. 低频低噪声高增益放大器。 2. 激光器温度控制系统。 3. 光电陀螺稳定平台(机载、船载吊舱、可见光、红外、紫外、激光)。伺服驱动、伺服稳定。 4. 平衡车。 5. 无人动力伞。 6. 无人机(固定翼、旋翼、垂直起降,飞行控制系统,测控站、电源、灯、载荷、链路),陀螺仪、加速度计、磁力计、卫星导航、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、发射系统。 7. 数码相机。 8. 地感线圈车检器。 9. 鱼动态感知传感器。 10. 压铸机位置、速度传感器。 11. 晶片光电检测仪。 12. 真空规管放大器。 13. 智能电表。 14. 无人机全景相机云台。 15. 抗体检测仪。
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最近竞标记录
红黑榜
工作年限:
从业16年
应用领域:
机器人/无人机
技术标签:
控制技术 工业嵌入式
开发平台:
STM 意法半导体
项目名称:
飞行控制
项目周期:
2019.03.01 -2020.12.31
项目简介:
1.无人机飞行看控制硬件设计,采用ARN单片、GPS/INS导航,串口通信,数传电台,地面站硬件、地面站软件 2.飞行控制系统(惯性导航、姿态融合、卡尔曼/互补滤波、GPS/INS、IMU/AHRS、PID、雷达、光流)及地面测控站、载荷设计能力。完成相关算法,并安装无人机调试、 3,经过试飞,经过飞行试验,调参,修改完善,最终实现无人机的自动控制控制功能, 4,完成研发设计,实现无人机的实际应用。
2005.07.01
学士学位证书
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