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本方案是一款高性能、高可靠性的无刷直流电机驱动模块。采用120°霍尔传感器检测转子位置，实现精确的电子换相。控制核心采用带高级定时器的MCU，配合三相全桥MOSFET功率电路，支持PWM调速、正反转控制、刹车等功能。模块内置多种保护机制，确保在过流、过温、欠压等异常情况下安全停机。可适配不同功率等级的电机，满足工业级和消费级应用需求。
行业分类 : 消费电子
开发平台 : STM 意法半导体
交付形式 : PCBA,整机,软件
性能参数 : 输入电压范围 : DC 12V ~ 48V（典型24V/36V）,额定连续电流 : 15A（需加强散热）(可定制),适配电机类型 : 三相直流无刷电机（有感BLDC）
应用场景 : 本方案适用于采用120°霍尔位置传感器的三相直流无刷电机（BLDC），广泛应用于电动工具、电动自行车、机器人关节、无人机、水泵、风扇等需要精确换相控制和高效驱动的场合。方案基于有感方波控制，提供平稳的启动性能和精准的速度调节。
