一、 提供设备样机(甲方提供): a) 三角造型结构 b) 使用万向轮 c) 使用带编码器直流电机 d) 四周环绕安装超声波传感器 e) 安装陀螺仪 f) 安装摄像头(含聚光灯) g) NI-Myrio1900控制器 二、 程序语言: a) LabView编程语言 三、 功能要求 a) 运动轨迹规划:小车自起始自行规划路径,穿越迷宫,到达目的地 b) 物品索功能:识别二维码及物品形状,摄像头可在两个方向摆动,使用聚光灯提高目标物品识别度。 c) 避障功能:识别场地障碍物,检测障碍物距离,并进行回避(提供超声波传感器型号) d) 顺序搜索物品:按顺序搜索物品,并记录物品位置 四、 开发周期: a) 45天 五、 交付验收 a) 功能验收 b) 设计思路 c) 提供源程序模块及程序说明使用手册