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竞标中
在STM32H743VIT6平台上开发三轴机械臂运动控制算法，实现两种功能：在机械臂运动控制区域内，通过触发信号控制机械臂末梢垂直升降和水平伸缩两种运动，同时需要考虑机械臂每个关节的限位角度，限位角度触发立即结束当前运动。示意图如图所示，控制运动开始之前，获取当前每个关节角度，然后根据提供的触发信号，垂直升降和水平伸缩。每个关节的角度通过串口获取(已开发完成)，每个关节的运动控制通过串口发送角度和速度命令。
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100%
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选中数量：
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