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现在有24V210W的BLDC方波调速程序及其C#上位机程序，均为源代码，控制板有PCB原理图。需要在原代码的基础上作如下修改：
1. 已有程序已经能用上板子上电位器方波调速、现在需要更改为外接电位器调速、调速过程中根据判断条件，控制引脚输出两个高电平信号。
2. 增加一个AD采样（3.3V），上位机可以显示并保存数据。
3. 现板子有PCB原理图，需要焊接上述两个AD所需的引脚。
4. 现有的C#上位机根据上述下位机STM32程序做修改即可
5.可详聊，并提供源码阅读
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