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    无人机光流定位模块开发

    黄金1级项目 星级雇主

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    4人竞标

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    该雇主为二星雇主,选中多次,项目靠谱,请大家踊跃竞标!

    ¥50000.00

    发布时间:2017.01.04 行业分类:机器人/无人机 技术分类:微处理器
    • 发布需求
      2017.01.04
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    项目背景:

    无人机在室外可以依靠GPS进行偏移纠正,在室内无GPS,则需要使用光流模块纠正飞行姿态,从而使得无人机能在室内也能定点悬停。

    硬件需求:

    1,飞控系统为px4-PIXRACER,光流模块无要求,可以使用px4的开源模块

    2,通过串口(UART)输出光流信息给飞控

    3. 单摄像头、双超声波配置。

    4,使用小型摄像头,总成本控制在100RMB以内

    5,模块总重量不超过20g。


    软件需求:

    1,兼容PIXRACER的硬件平台和软件架构。

    2,提供光流参数的调试接口,并提供调试方法。

    技术要求:

    1. 定位精度:水平圆心误差 ≤ 3cm,垂直误差 ≤ 3cm。

    2. 作用高度0.3m~3m。

    3. 适用光照条件:10 lux — 10000 lux。

    4. 场景支持:地毯表面(非纯色)、瓷砖表面(非抛光)、地板表面(非纯色),工厂纯绿色地面(垂直误差 ≤ 3cm)

    5. 最大工作飞行速度:8m/s。

    6. 最大工作倾斜角度:30°。

    7. 最大工作旋转角速度:90°/s。


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    雇主信息
    七剑追魂

    联系方式:

    竞标后可见

    好评率:

    100%

    发包数量:

    1

    选中数量:

    3

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