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    堆垛机器人控制系统研发

    青铜2级项目

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    ¥10000.00

    发布时间:2022.01.14 行业分类:机器人/无人机 技术分类:
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      2022.01.14
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    机器人机械系统已经完成,伺服电机已经选配,工控机已经选配,需要使用工控机,通过工业以太网对3台伺服电机予以控制,实现自动堆垛功能。机器人由轨道引导,受上位机控制。


    负责1)与结构工程师配合设计电气控制整体方案;2)设计伺服电机控制系统的电气连接图;3)设计工控机程序控制电机运转;4)负责现场调试实现既定功能。备注,公司在广州科学城


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