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机器人机械系统已经完成,伺服电机已经选配,工控机已经选配,需要使用工控机,通过工业以太网对3台伺服电机予以控制,实现自动堆垛功能。机器人由轨道引导,受上位机控制。
负责1)与结构工程师配合设计电气控制整体方案;2)设计伺服电机控制系统的电气连接图;3)设计工控机程序控制电机运转;4)负责现场调试实现既定功能。备注,公司在广州科学城
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