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说明：
一 供电
1. 由按键4负责整个系统的电源开关
2. 电源模块分别给(1)Hub（2）DLP投影仪（3）微控制器 供电，
3. Hub模块通过usb数据线向相机供电，相机的供电要求为:
4. 微控制器控制激光辅助对焦的供电：开机/结束触发时亮，工作（投影）时不亮
二．Hub 模块
1. Hub上行接口与上位机连接，负责数据的传输及通讯
2. Hub下行接口分别与相机、DLP投影仪以及微控制器连接，其中：
（1）与相机的连接：负责接收自上位机的指令，以及将数据传回
（2）与DLP的连接：通过usb2.0烧录要投影的图片
（3）与微控制器的连接：通讯
三．控制器
工作流程大致为：
连接上位机——系统通电——调整工作距离——向微控制器发送工作指令——投影仪与相机同步工作
【投影，相机的参数值采用默认】
微控制器功能为：
1. 控制激光辅助对焦，系统开机后亮，停止触发后亮，触发时不亮，由对焦指示模块接收来自上位机的指令
2. 接收上位机的指令，如调投影图片张数、投影频率等，同步触发投影仪与双相机。
3. 寄存器预写入来自上位机的参数指令，当接收到来自上位机启用了HDR功能的信号（点云判断结果）时，再次触发n张
是否启用HDR功能，上位机在作出点云判断后会向微控制器发送信号，收到信号后执行触发n张
4. 接收来自上位机的丢帧判断或其它故障信号，由故障状态位接收，使灯亮
四．指示灯
1. 绿灯：触发指示灯，仅投影时亮，频率同触发信号
2. 蓝灯：电源指示灯，开机通电亮，断电灭
2. 红灯：故障显示灯，上位机判断完是否丢帧后给微控制器故障状态位发送信号，若为丢帧信号则灯亮，或有其它故障时也亮，如usb未连接等等，故障灯亮时，同时也产生蜂鸣报警声。
工作逻辑
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设置相机的曝光t和增益 |
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软件平台中设置参数项 |
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控制投影仪与相机同步工作 一个周期，一个周期为n张 |
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点云判断 （空洞，亮暗） 空洞 |
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报警提示 停止工作 |
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上 位 机 |
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不丢帧 |
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Usb |
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执行下一个周期工作 |
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改变相机增益 |
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OK |
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不OK，空洞较多 |
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按键4 |
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上位机 |
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电源模块 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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Usb3.0 |
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Usb2.0 |
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相机2 |
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DLP |
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相机1 |
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Usb上行 |
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电源 管理 |
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激光A |
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微控制器 |
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寄存器 |
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同 步 信 号 |
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对焦指示 |
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故障状态 |
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激光B |
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预留IO |
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