发布成功
基于STM/GD32F103RCT6+STM32F103C8T6/GD32F130C8T6+MPU6050/MPU6052设计的两轮载人扭扭车
1、采用单电阻采样,正弦波foc矢量控制;
2、内置平衡系统,姿态解算 ;
3、内置超速检测、超速报警,过流保护、限流保护 ;
4、欠压保护、欠压报警,断电保护、堵转保护;
5、加速抬头、转弯低头解决 锂电池充电保护系统;
6、电量显示系统 短接自学习自动校平衡,自动保存,并断电自动记忆;
7、支持遥控控制、蓝牙控制、炫彩灯控制等等。
8、采用直流无刷带霍尔电机
9、电机尺寸:6.5寸、8寸通用
10、额定电压:DC36V
11、最高电流:15A
本版本有 C源程序、原理图、PCB工程、BOM清单、调试文件 文件均是公司量产文件,并且已量产几十万台
部分扭扭车改造成功方案展示(在改造中的有送餐机器人、救援灭火机器人、仓管送货机器人等静待更新):
1、老年轮椅改造
行业分类 : 机器人/无人机
开发平台 :
交付形式 : 整机
性能参数 :
应用场景 :