发布成功
1. 识别出垂直墙面上的几个转孔(孔径约30mm),
2. 并引导三轴机械人定位至需要操作的转孔前,
3. 机器人持有直径约29mm的圆柱状操作工具,
4. 要求重复定位误差不超过0.3mm,
5. 保证工具每次都能顺利插入转孔。
6. 开发价格面议。
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