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方案一：面向工业IOT应用的PLBUS 高速电力线通信模块（主）

开发平台 : Leaguer 力合微电子

应用场景 : 路灯照明,智能照明,工业物联

方案介绍：

面向工业IOT应用的PLBUS 高速小型电力线通信主节点模块LM3460DE-T01J-H01M基于力合微电子高性能PLBUS（高速）电力线通信专用芯片LME3460而优化设计，可方便的应用到网关、集中器等设备，提供基 于电力线通信的高速数据传输服务。主节点在多节点 PLBUS网络中支持从节点管理、路由管理服务等。 PLBUS是一套智能设备电力线通信（PLC）统一接口 规范。不其它通信方式相比，PLC具有无需布线、穿墙越壁、不受阻挡、不受屏蔽等特点，为物联网智能设备提供 了一种有效的数据通信和接入方式。

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方案二：PLBUS 窄带电力线通信直流传输模块LHT980C-390Z-002

开发平台 : Leaguer 力合微电子

应用场景 : 智能家电控制,智能家居控制,电源控制

方案介绍：

PLBUS是新一代电力线传输总线技术，并符合中国低压窄带电力线通信国家标准GB/T31983.31.2017 《低压窄带电力线通信 第31部分：窄带正交频分复用电力线通信物理层》。PLBUS通过既有供电线实现数据通信，无需重新拉线。基于PLBUS专用芯片的小型化模块可方便的置入5G集中AAU及站内电源组，通过供电电缆在两者之间建立起数据通道，支持任何数据或命令交互，实现智能监测、调节、控制等功能。

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方案三：面向消费IoT应用的PLBUS 高速电力线通信模块（主）

开发平台 : Leaguer 力合微电子

应用场景 : 智能家电控制、智能家居控制、电动汽车应用

方案介绍：

该小型PLBUS（高速）电力线通信主节点模块基于力合微电子高性能PLBUS（高速）电力线通信专用芯片而优化设计，可方便的应用到网关、集中器等设备，提供基于电力线通信的高速数据传输服务。主节点在多节点PLBUS网络中支持从节点管理、路由管理服务等。

PLBUS是一套智能设备电力线通信（PLC）统一接口规范。与其它通信方式相比，PLC具有无需布线、穿墙越璧、不受阻挡、不受屏蔽等特点，为物联网智能设备提供了一种有效的数据通信和接入方式。

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方案四：PLBUS窄带载波电力线通信芯片LME2980

开发平台 : Leaguer 力合微电子

应用场景 : 智能家电/智能家居控制、智慧路灯、数据采集/综合能效管理、光伏发电监测和管理、通过电力线进行数据传输的其它物联网场景

方案介绍：

LME2980是一款高集成度、高性能电力线通信SoC芯片，内置用户可编程MCU。其电力线通信部分采用先进的、适合国内恶劣电网环境的过零传输OFDM数字通信技术（Z-OFDM），物理层符合国家窄带电力线通信标准物理层规范GB/T31983.31，并支持面向物联网应用的完整电力线通信协议PLBUS。

芯片实现了高性能电力线通信物理层、宽动态范围自动增益控制模拟收发前端、模拟及数字滤波器、协议处理器等。芯片内置MCU集成完整PLBUS PLC协议栈，并提供丰富的外设接口。“通过电线，即可通信”，免布线，穿墙越壁、无盲点、不需天线，不受金属屏蔽，广泛适用于智能家电/家居智能控制、智慧路灯、综合能效管理以及各种工业IoT应用等。

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方案五：某著名品牌自动平衡车控制板及程序

开发平台 : STM 意法半导体,MATLAB

应用场景 : 选择平坦，空旷的场所。

方案介绍：

此电路板为原创二轮平衡车电路，输入电压为12V， DSTM32F103C8T6作为主控芯片，采用tfb6612fng作为驱动芯片，并采用hc06蓝牙模块 与nrf24/01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。通过计算得出角度以确定小车姿态，再通过光电门传感器测出小车电机转速，以计算出车速，运用PID算法再根据传感器测得数据处理后对电机驱动进行PWM输出，调节合适的PID参数使小车能稳定直立起来。

车上面传感器模块和电池盒的安装具有对称性，使小车重心在电机上方，传感器安装比电机稍微高点，大概在重心处，这样有助于小车的平衡和稳定性。在算法上我们采用精简PID算法和卡尔曼滤波算法来控制电机，使系統更稳定可靠。

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