竞标描述

竞标秘诀:竞标之后即可获得雇主联系方式,主动联系雇主更容易中标!

交付描述
1个阶段 , 共3个阶段
最多可添加 3 个图片/文件,每个大小不超过 5MB
    维权
       最多可添加 3 个图片/文件,每个大小不超过 2MB
    对雇主进行评价
    • 付款积极性  
    • 合作愉悦度  
    对服务商进行评价
    • 工作速度  
    • 工作质量  
    • 工作态度  
    竞标描述
       最多可添加 5 个图片/文件

    企业用户请完善企业信息,
    个人用户请完善个人信息

    电子方案开发供应链平台
    一键发布任务
    获取验证码
    返回

    发布成功


    当前位置 : 首页 > 方案超市 > 方案详情
    人气:1514
     收藏
    价格: 价格面议
    总额: 价格面议

    温馨提示:如需了解更多信息,请通过在线咨询联系!

    随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。两轮电动平偷车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电

    机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变使可以 实现车辆的启动、加速、减速停止等动作。

    二轮平衡车控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成。

    每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。

    此电路板为原创二轮平衡车电路,输入电压为12V, DSTM32F103C8T6作为主控芯片,采用tfb6612fng作为驱动芯片,并采用hc06蓝牙模块 与nrf24/01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。

    通过计算得出角度以确定小车姿态,再通过光电门传感器测出小车电机转速,以计算出车速,运用PID算法再根据传感器测得数据处理后对电机驱动进行PWM输出,调节合适的PID参数使小车能稳定直立起来。

    车上面传感器模块和电池盒的安装具有对称性,使小车重心在电机上方,传感器安装比电机稍微高点,大概在重心处,这样有助于小车的平衡和稳定性。在算法上我们采用精简PID算法和卡尔曼滤波算法来控制电机,使系統更稳定可靠。

    2.png

    • 性能参数

    行业分类 : 工业设计

    开发平台 : STM 意法半导体,MATLAB

    交付形式 : PCBA,软件,IOT系统

    性能参数 : 常温:-20~40

    应用场景 : 选择平坦,空旷的场所。

    • 方案文档
    方案发布商

    深圳易讯联

    • 中电企业认证
    • 白银会员
    查看主页
    雇主留言
    相关方案
    最新活动
    意见反馈
    取消
    请输入正确的手机号码!