发布成功
1 利用cegui等作为UI开发工具，开发用户操作界面；
2 工具栏内有构建好的门、窗、楼梯、管道、直线、弧线、扭曲线等实体工具；
3 绘图操作区域有二维网格，便于画线；操作视点球可改变视角；
4 将手绘的各类线，拖动的实体模型，以及楼层数组合成ogre3d能识别的mesh文件，完成构图。
1 利用cegui作为UI工具，开发用户界面；
2 利用ogre3d/openGL/unity3d显示选定建筑物的3维骨架图；
3 将收到的惯导数据规整化，基于当前坐标原点，绘制当前位置图；将当前位置与前一个位置点间用短线连接，构成轨迹图；拖动鼠标可改变视角。
4 保留各惯导设备的最后位置信息，以便手持终端请求此数据；同时，将此类数据定期上载的云端服务器。
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