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1、舵机,结构上要满足要求(舵机之间级联,做动作时线不会绊倒,线不能露在外边,方便用塑料壳包装;关于扭矩等还需要结合机器人的重量和身高等再商定);
2、本地有动作库(要求动作流畅、稳定、新颖等),可以伴随音乐进行动作表演,或者根据主控制器发送的指令进行相应的动作;
3、软件上需要对舵机进行自主保护,防止舵机堵转烧坏等等。
4、从运动控制器过来的数据,有单指令(单动作的),也会有多指令(比如以文件的形式),此时运动控制板(从控制器)对于这些指令格式都需要支持;同时需要提供与运动控制板通信的通讯协议。
5、需要提供配套的舞蹈、动作编辑软件,通过该软件编辑后产生的动作数据,能导出成文件形式存档, 该软件需要有支持两种运行环境的版本,一个是电脑windos系统版,一个是安卓系统版,至少要提供windos系统版。同时需要提供数据格式的定义规则;
6、需要提供完全自主的运动控制算法软件, 即通过该算法,机器人能自主完成行走。结合运动传感器(陀螺仪,地磁传感,倾角传感器等数据采集及处理,实现运动闭环控制)比如:机器人需要往前走,机器人需要根据当前的姿态,自动计算迈出这一步时,各个相关关节的舵机需要动作多少, 而不是按传统的方式,给每个相关关机舵机固定的动作数据, 也就是说,将要做的动作与当前姿态是有关联的, 另外还需要防止摔倒, 在有倾斜的征兆时,能自动调节姿态,避免倾斜。(该点可商量)
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