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服务机器人的图像识别项目:
1)硬件(包括摄像头,计算机)的布局和选型;
2)软件代码,需要源代码。功能:在餐馆内实现对服务机器人的定位(包括平面坐标和朝向);餐馆内平面图纸的输入和储存,图中包括桌子椅子厨房;上述图纸中,服务机器人路径的计算;对前方的障碍物的识别和定位,及时计算绕开障碍物的路径;和(Ubuntu系统)服务器的无线通讯(不需要特别大的数据量)。
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