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1、嵌入式软硬件设计 主控用STM32H7或者STM32F4，6个光编，6个有刷，串口通讯太慢了，通讯频率要8Khz，所以最好用以太网或者走USBFS
2、项目使用流程：上位机以高频离散信号往下位机发送电流数据，下位机解析后发送给电机 上位机开源的chai3d，有开发手册，如果能带上位机一起做掉最好
3、项目类似一个三轴机械臂，先跑通三轴，再做六轴
4、最好是之前有过PID详细调参经验的，之前有开发过板子，不用重新开发。或者网上买现成的开发板，先跑通整个功能也可以。
5、细节性需求后续再聊（最好是杭州的，白天可简单沟通，细节得晚上20：00后才有时间细聊)
1、我爱方案网是会员制服务，服务商通过竞标后即可联系雇主；
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