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无人机巡检系统集成通信、GIS、指令控制、状态监控及实时数据显示等 模块。可实现远程操控(包括操控飞行器、 调整飞行姿态、调整巡航路线及控制相机等)、远程成果实时获取等功能。
可实时通过远程查看并控制智能机场和全自动无人机工作 状态。包括无人机总飞行时间、飞行距离长度、数据量、当前天气、飞行速度、所处位置、当前电量、当前任务、一键起飞、一键回落等。
基于WEB GIS的无人机及无人机智能机库综合管理云平台,实景三维技术让设备管理,任务管理等实现可视化深度体验。
无人机搭载可见光相机/热成像相机、3D激光雷达,通 过无人机管理系统远程控制无人机对信号塔进行巡检、拍照、拍视频、测量等工作,并将数据上传云平台,通过缺陷识别系统进行生锈、腐蚀、应变等缺陷识别、并生成巡检报告。
通过图像智能识别技术实现从被动向主动转变。基于深度学习,通过对大量特定样本数据进行训练得出特征集,利用特征集对巡检无人机获取的特定影像数据进行风险隐患智能识别 。图像智能识别技术的过程包括信息的获取、预处理、特征抽取和选择、分类器设计和分类决策。
◼信息获取:通过无人机的方式;
◼预处理:去噪、平滑、变换等操作,加强图像重要特征;
◼特征抽取和选择:提取对智能识别有用的特征;
◼分类器设计:通过训练得到识别规则,得到特征分类;
◼分类决策:在特征空间中对被识别对象进行分类。
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