发布成功
机器人项目需求表:
1.双手三指机械灵巧手。尺寸与常人大小相似。可以通过手套式的操纵设备在网络环境下进行远程控制,分别是人类的大拇指、食指、中指,与正常人类手指关节一样。同时可以运动的还有手腕,肘部和肩部。操纵设备中,手套与小臂、上臂组成的整体控制设备中都可以远程控制机械手臂,操控中要求两套同步动作。
2.履带式地盘或轮式底盘,要求越障250px左右高度,电池驱动。在网络环境中,将远程控制前进、后退、左右转弯,单手操纵杆操纵。
3.头部为网络广角摄影机及通话设备。通过网络环境将视频信号连接接到眼镜显示器终端,将语音信号连接到控制端的耳机和表克风。。
4.躯体不用太复杂,两根钢管十字架用以搭载在底盘上,同时安装头部摄相机和两只灵巧机械手以及电池和WIFI、4G通信模块。4G通信模块中,要求能够使用SIM卡做为连接装置。同时拥在短时间内比如5分钟的通信中断后在网络连接后迅速主动恢复与控制端的连接。比如在电梯里的场景。
5.整机高度1.4米-1.5米左右。
由于是验证项目的DEMO版本,考虑到费用的问题,在保证可以远程视频、语音、控制的情况下,可以先只做一只手+躯干+底盘+头部。也不用考虑外观和造型,主要是最少的钱把DEMO估出来。甚至可以外接电源都行。
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