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    同步机器人【手】软硬件开发

    星级雇主 白银1级项目

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    该雇主为二星雇主,选中多次,项目靠谱,请大家踊跃竞标!

    ¥15000.00

    发布时间:2016.06.06 行业分类:机器人/无人机 技术分类:嵌入式技术
    • 发布需求
      2016.06.06
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    机器人项目需求表:

    1.双手三指机械灵巧手。尺寸与常人大小相似。可以通过手套式的操纵设备在网络环境下进行远程控制,分别是人类的大拇指、食指、中指,与正常人类手指关节一样。同时可以运动的还有手腕,肘部和肩部。操纵设备中,手套与小臂、上臂组成的整体控制设备中都可以远程控制机械手臂,操控中要求两套同步动作。

    2.履带式地盘或轮式底盘,要求越障250px左右高度,电池驱动。在网络环境中,将远程控制前进、后退、左右转弯,单手操纵杆操纵。

    3.头部为网络广角摄影机及通话设备。通过网络环境将视频信号连接接到眼镜显示器终端,将语音信号连接到控制端的耳机和表克风。。

    4.躯体不用太复杂,两根钢管十字架用以搭载在底盘上,同时安装头部摄相机和两只灵巧机械手以及电池和WIFI4G通信模块。4G通信模块中,要求能够使用SIM卡做为连接装置。同时拥在短时间内比如5分钟的通信中断后在网络连接后迅速主动恢复与控制端的连接。比如在电梯里的场景。

    5.整机高度1.4-1.5米左右。

    由于是验证项目的DEMO版本,考虑到费用的问题,在保证可以远程视频、语音、控制的情况下,可以先只做一只手+躯干+底盘+头部。也不用考虑外观和造型,主要是最少的钱把DEMO估出来。甚至可以外接电源都行。


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    雇主信息
    1837420091@qq.com

    联系方式:

    竞标后可见

    好评率:

    100%

    发包数量:

    1

    选中数量:

    3

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