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步进电机图像处理控制系统
C级方案
核心芯片：三星处理器4418、ALTERA FPGA方案详情：方案实现图像处理，步进电机反馈控制，闭环高压放电控制等多种采集控制系统；本方案主要应用于光纤熔接机的电子系统，本方案配套已有的光纤熔接机机械结构，已经形成光纤熔接机产品的发布；光纤熔接机的技术参数如下：适用光纤类型SM、MM；适用光纤直径0.25~3mm；典型熔接损耗0.01~0.05db；熔接时间6~8s。应用场合与方案优势：本方案主要应用于光纤熔接机的电子系统，本方案配套已有的光纤熔接机机械结构，已经形成光纤熔接机产品的发布。方案图片：
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FPGA EtherCAT主站协议总线控制 PLC脉冲升级方案
A级方案
1功能概述1.1什么是EtherCAT实现实时控制的基于Ethernet的开放式网络。具有同时实现超高速和同步控制的动作原理核结构，采用考虑了接线效率的总线拓扑，解决了过多使用集线器，开关的复杂接线形态这一Ethernet课题。最适合用作FA现场的包括运动控制在内的设备控制用网络。EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。1.2EtherCAT的作用EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。EtherCAT使用了标准的以太网技术，支持几乎所有的拓扑类型，包括线型、树型、星型等，其在物理层可使用100BASE—TX双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt—ageDifferentialSignaling，即低压差分信号传输)，还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术，整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30µs内刷新1000个I／O点，它可以在300µs内交换一帧多达1486个字节的协议数据，这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使周到同步偏差小于1µs。1.3适用对象(1) 不想自己研发总线，但是迫切需要总线控制器的企业(2) 具备脉冲运控卡研发能能力，需要升级到总线控制器的企业(3) 不想依靠PC，只需要MCU就可以控制总线伺服和IO的企业1.4性能指标下面中列出了整套运控方案的性能指标最多支持轴数32最多支持IO数512进512出支持的算法直线插补、圆弧插补、螺纹插补、空间圆弧、速度前瞻支持的运动类型POINT、GEAR、JOG、PT、FOLLOW支持的通信协议EtherCATEtherCAT网络信息（ENI）配置解析支持CANopen over EtherCAT（COE）协议支持SDO上传和下载运行模式DC（周期性同步模式）从站故障定位支持远程升级支持指令周期125us、250us、500us、1000us同步抖动偏差伺服侧测试±75ns通信接口PCIE GEN1 X1紧急停止输入1个(带隔离）2系统架构由于市场需求多样，本公司根据运控算法实现的位置，分成以下几种实现方案。2.1EtherCat芯片EtherCat芯片，由FPGA芯片实现，该芯片的型号是XXXXX，目前公司仅支持该款型号，其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈，负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.2运控算法芯片动控算法芯片，由DSP芯片实现，该芯片的型号是XXXX。目前仅支持该款型号，其他型号暂不支持。DSP实现各种运动控制的算法，我们的运控算法经过多年的摸索验证和优化，配合我们的FPGA协议栈能最大程度的保证执行机构的精准性和实时性。运控算法在DSP中实现，PC实现规划。我们提供API函数库（C++/C#）。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补，空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系，具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿。具体算法API函数库请看附录一。2.3程序存储芯片FLASH，保存了EtherCat芯片的程序2.4网络芯片PHY，实现以太网PHY层的功能2.5PC+ECAT(FPGA)+DSP完整方案（方案一）2.5.1DEMO板展示 2.5.2架构和功能 这是一套完整的运控方案。该方案硬件由PC和运控卡组成，其中运控卡又包括了EtherCat芯片、运控算法芯片、FLASH和网络芯片组成。PC负责运行上位机程序。该程序由客户定制，本公司提供丰富的API函数库，并且该函数库与主流运用程序一致，有经验的工程师可以迅速、无缝地使用本公司的API函数库。提供的开发库支持C++，C#,QT。API函数库的说明见附录一。上位机通过PCIE接口，与运控卡的EtherCat芯片通信。EtherCat芯片，由FPGA芯片实现，该芯片的型号是XXXXX，目前公司仅支持该款型号，其他型号暂不支持。FPGA实现的EtherCAT协议栈，负责处理所有EtherCat协议相关的数据。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌2.5.3适合客户不想自己开发总线运控卡的客户。客户可以直接购买一整套方案包括软件和硬件，硬件稍作修改加上自己的logo就可以变为自己的产品。精力只花在熟悉的工艺优化和流程优化上面，配合API库快速的把工艺流程移植到总线控制器上，加快产品上市。2.5.4配置资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动（windows XP SP3，windows7 32位/64位，windows10 64位）6.(6）API函数库（C++、C#、QT）2.5.5费用FPGA固件：1-10片399 11-20片299 21片以上:100DSP固件：1-10片399 11-20片299 21片以上:100注：FPGA和DSP固件必须先制板才能生成对应加密固件。2.6PC+ECAT(FPGA)方案（方案二） 2.6.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈，所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备。可以支持不同品牌伺服和不同品牌。我们根据客户需求编写对应的API通信函数和重新对FPGA通信接口做调整。客户自己在PC上编写运动控制算法，然后调用API通信实现PC和FPGA之间的交互。提供的开发库支持C++，C#,QT。API通信函数库。2.6.2适合客户我们提供的DSP算法库满足不了客户的设计需求，或者客户有自己成熟的算法，但是需要一个总线通信转接板来实现PC到总线的数据交互。2.6.3配置资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.SPARTAN6 设计资料包5.签名的PCIE驱动（windows XP SP3，windows7 32位/64位，windows10 64位）6.(6）符合客户需求的API通信接口函数（C++、C#、QT）2.7MCU+EtherCat+FLASH方案（方案三） 2.7.1架构和功能FPGA实现的EtherCAT协议栈，所有和协议相关的数据均在这里进行分析处理。并保证极高的时间同步精准性。同步抖动控制在±75ns以内。可以同时接入多达32轴伺服和1024点的IO设备（实际接入数和MCU处理的性能相关）。可以接入一种型号的伺服，伺服运行模式仅为CSP，以及在附录2中选择一款IO接入。FPGA可以适配MCU的接口为FSMC/GPCM/EMIF。数据线16bit，地址线不少于16bit，中断接口2个。MCU是客户自己的处理器，客户自己基于MCU实现各种运控算法，通过并行总线接口与FPGA进行交互。2.7.2适合客户小型的控制场合，为了节约成本不需要使用单片机或者其他嵌入式处理器来代替PC做运动控制。或者为了缩小设备尺寸。2.7.3配套资料1.参考原理图（PDF格式，无版权不提供工程文件）2.参考PCB工程文件（AD16）3.BOM文件4.FPGA寄存器说明文档(需要商讨确定)3并口接口说明MCU+EtherCat+FLASH方案采用并口通信，FPGA支持的并口通信接口类型为一下三种：（1）ARM的GPMC并口（2）DSP的EMIF并口（3）STM32的FSMC并口。运控算法运控算法在DSP中实现，PC实现规划。我们提供API函数库（C++/C#）。支持任意两轴直线、圆弧插补、支持任意3轴4轴直线插补，空间螺旋线插补。可同时建立两个插补坐标系，具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿。同步性能FPGA端抖动测试测试FPGA周期性发送报文的时间进度,这里通过FPGA的报文接入倍福ET2000监听器,通过监听器可以获取精度为1ns的报文时间戳。
广州健飞集成电路
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DC-DC大功率升降恒流IC外置MOS
DC-DC大功率升降恒流IC外置MOS 1.产品功能描述 AP5503 60V DC / DC升降压恒流驱动器 描述 AP5503是一款电流模式DC / DC升降压恒流驱动器 ，具有用于驱动LED的外部功率NMOS。 AP5503在降压，升压和降压 - 升压模式下用作LED驱动器。 LED电流采用120mV检测电阻进行外部编程。在500KHz的工作频率下，外部电感和输入/输出电容都可以很小。调光可以是模拟，PWM或PWM转换为模拟与外部电容器。 AP5503采用MSOP-10（FD）封装。 2.产品应用范围 LED车灯 LED恒流驱动 手电筒 LED照明 3.产品特点优势总结 高电压：VIN高达60V，VOUT高达60V 可降压，升压或升降压使用 具有500KHz和200KHz开关频率的电流模式PWM 简单的调光：通过一个外部电容将模拟，PWM或PWM转换成模拟信号 软启动以避免浪涌电流 可编程过电压保护可限制输出电压 VIN欠压闭锁和热关断 MSOP-10（FD）封装 4.产品实物图片 5.产品参数详情 VIN高达60V，VOUT高达60V 可6A（大电流MOS管选型要好）
欧阳6688
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AM335x核心板
AM335x 系列工业级核心板基于 TI AM335x 系列处理器开发（性能最高可达 1GHz 的 Cortex-A8），支持多达 6 路串口、2 路网口、2 路 CAN 等，产品工作温度最宽支持-40℃~+85℃，适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用
广州眺望电子科技有限公司
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1500W～2000W方波BLDC/PMSM电机控制方案
微控制器芯片通过PWM方式控制功率器件驱动电机，按照指定的参数运转，电路简单高效，适用于割草机、电锯、电钻等电动工具。 功能特点： MCU:PIC16F1508 功率器件类型：分立MOSFET 功率范围：500W~2000W(根据不同功率范围需要更换不同功率器件) 适用于有感方波低压电机，例如：割草机，水泵，电动工具，电动车等 特点：采用8位单片机控制，成本低 保护：板子带有过流保护，过压会关闭PWM输出
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工业压力传感器方案
【导读】该方案主要应用于工业压力测量，尤其适合长距离，环境严苛，不利于人工测试的场景。方案采用扩散硅压阻作为信号采集，通过4~20mA电流输出方式，实现长距离传输信号的目标。 方案特性 a、输出接口多样性 b、集成度高，电流输出，外部不需要加OP。 c、增益可编程 方案框图 应用领域 多种工业压力测量 典型应用场景
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Ethercat协议栈方案
市场痛点 【PLC厂家的痛点】 目前，国内的大多数PLC厂家主要通过增加运控模块来实现轴的运动控制，可控制的轴数比较少（通常是4-6轴），并且模块的价格高昂（一个模块几万）。如果要控制多轴成本就更高，而且控制精度不高，轴与轴之间的精度很大，这意味着不能进入高精尖控制领域。 【应用领域的痛点】 在传统的机加工行业，普通的机床多采用脉冲控制，可以控制的轴数少（4-8轴）。随着产业化升级，常规的控制方案面对需要高精度高速度的产业，以及多设备协同工作的工况，性能越来越捉襟见肘。 现有客户一般都采用传统的总线方案，传统的控制总线具有易干扰、低带宽、硬件接线复杂以及无法快速错误定位等缺点。 常规多轴运控系统，一般都采用多块PCI接口运控卡级联扩展的方式，解决多轴运行的问题，但是这将大大增加您的使用成本。如果一款板卡只支持4个轴，而您的系统恰好需要5个轴来控制的话，您将不得不购买两张运控卡；而且随着越来越多的轴扩展，现场的走线将变得越来越杂乱，同时您的工业PC也必须具有足够多的PCI接口供您的系统来使用。 解决方案 EtherCAT技术的出现，解决了传统控制行业上的短板。由于采用了网线通讯使得可控制的伺服驱动器数量剧增（最多可多达65535台），在增加伺服驱动器个数的同时，利用EtherCAT专门协议还可同时保证数据的实时性传送（同步误差为微妙级），这在多轴协同工作的场合尤为重要。 【领先的EtherCAT技术解决方案】 目前针对工业领域的实际应用场合，开发了PLC功能升级的技术解决方案： 1、该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈； 2、最大可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us，远高于国内同款协议栈性能； 3、同时最大可支持1024点的IO设备； 4、可根据客户的实际需求，定制2款伺服驱动器和一款IO设备（DO/DI）。 【性能指标】 可同时最大控制32轴，控制精度如下：8轴125us，16轴是250us，32轴是500us。目前测试运控卡，20亿包数据无丢失。 测试了500us, 250us, 125us, 抖动±75ns 【功能升级方式】 客户完全不需要了解什么是EtherCAT，只需要配合健飞按如下简单步骤进行升级： 在现有产品基础上，客户仅仅是在原有的电路板上增加一个FPGA芯片，然后使用CPU或者ARM甚至是单片机，像操作DRAM一样简单的读写， 即可完成不同总线接口转EtherCAT接口。 将根据客户自己做的硬件板子，定制烧录的程序并且提供给客户，客户使用这个烧录程序就可以进行功能升级，只需要几天时间就可以完成了。 【硬件的制作要求】 要求硬件芯片采用XILINX SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片，与PLC控制器之间的接口，支持并口（DSP为EMIF、ARM为GPMC、单片机为FSMC）或者PCIE接口。 【调试】 提供简单易用的寄存器和时序手册，客户按该文档进行编写软件程序，并且健飞将会提供 技术支持，协助客户进行调试。 【兼容性】 目前与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器有连接测试过，性能稳定。 【EtherCAT控制系统框图示例】 【读时序】 【写时序】 【信号说明】 信号名称 方向 位宽 说明 CLK_60M O 1bit 由FPGA的发出的60M时钟信号，接收方在该时钟信号的 上升沿采集控制信号数据 AMS_N O 1bit 片选信号，低电平有效 ADDR18-0 O 19bit 地址信号 AOE_N O 1bit 输出使能信号,低电平有效 ARE_N O 1bit 读使能信号,低电平有效 AWE_N O 1bit 写使能信号,低电平有效 DATA IO 16bit 双向数据信号，写时为输出，读时为输入 【实际波形图】 （图一） DC时钟和中断信号 蓝色为DC时钟周期125us，黄色为pdo 中断信号。 （图二） pdo中断抖动 放大后测试的PDO中断信号抖动为±75ns 【方案优势】 1、方案是在CPS模式下8轴跑FOLLOW，同步周期125us，DC抖动为±75ns，其性能已达到国际知名商用协议栈水平，目前在国内只有少数几家拥有此技术。 2、升级方式具有简单、易用、快速的特点。 3、一次性付费，无限次使用。 4、投入少，可快速获取高回报。 【方案价值】 让您实现同时控制轴数多达32轴，并且提高了精确度和稳定性。 大幅降低了您的开发成本和时间成本，让您省时省心更省钱。 让您可以自行生产高端的板卡和PLC产品去拓展市场。 让您不再为高精尖的项目犯愁了，公司形象随之高大上起来。 成功案例 PLC功能升级的技术解决方案，一经推出倍受运动控制PLC厂商的青睐。目前已成功为多家深圳企业提供了“量身定制”的解决方案，受到客户一致认可与好评。鉴于公司已跟这些合作成功的客户签定了保密协议，因此不便透露其企业名称及具体细节，希望理解！ 【深圳某苹果电池生产厂家的案例】 项目背景： 因为产业化升级，苹果要求所有的电池供应厂商必须把原有的传统电池切割产线更新换代为EtherCAT总线通讯。该客户看了市面上好几款国内外的运动控制器，国内的EtherCAT运动控制器普遍兼容性差，同步抖动高。国外的运动控制器性能好，但价格高昂。 解决方案： 该厂家生产电池多年，对电池的加工公艺十分了解，于是他们想保留原有的加工工艺算法，只想把传统的脉冲式运控卡更换为EtherCAT接口方式。客户有一套自己的加工流程和加工算法，考虑到实际的通讯工况，于是在原有的控制电路板上添加了一款FPGA当作EtherCAT主站协议栈网卡，删除掉原有的脉冲电路模块。仅仅花了1周的时间，就把原有的控制方式更改为EtherCAT接口。6个月的压力测试，千亿包数据无丢失。 合作方式 大致的合作流程如下： 1. 合作双方达成合作意向； 2. 合作双方商定技术细节，如硬件接口、性能参数、伺服器型号等； 3. 合作双方签订合作合同； 4. 贵方制作硬件，我方设计程序； 5. 我方烧录多块电路板供甲方进行测试； 6. 贵方进行一个月的压力测试； 7. 完成测试并确认没问题后，我方提供烧录程序； 8. 完成合作。
广州健飞集成电路
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激光割胶机能量跟随控制系统
本方案提供激光切割机高精度能量控制的方法，包括实时准确测速、实时激光能量控制方法，激光器功率精确计算及控制方法。通过实时速度捕获，通过激光功率跟随算法，实时驱动激光器输出与切割速度跟随匹配的激光。确保激光切割机高速、均匀切割加工，提高加工效率，改善加工品质。 本方案包括上位机能量采集和控制软件、DSP采集和运算输出PCBA，以及与运动控制器和伺服系统匹配的接口。
泛克电子科技
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i.MX6 核心板
AC6D-9CM-5ALI核心板基于 NXP（原Freescale） i.MX6Dual系列 Cortex™-A9处理器开发，双核处理器。核心板集成大量外设接口，包括千兆以太网、音频、USB、CAN、UART、HDMI、LVDS、LCD 等接口，同时整合的多功能 HD 视频引擎可提供 1080P 60fps 视频解码、1080P 30fps 视频编码，并带有 2D、3D 图形引擎，可满足消费电子、工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用，以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。
广州眺望电子科技有限公司
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新唐ARM9核心板
NUC972 系列工业级核心板基于 Nuvoton NUC972 处理器开发（性能高达 300MHz ARM9） ，支持多达 11 路串口、 2 路网口、 2 路 CAN 等， CPU 内置 64MB 工业级 DDR2， 可靠性与稳定性更高，产品工作温度-40℃~+85℃， 适用于工业自动化控制、 人机界面、 中小型医疗分析器、 电力等多种行业应用。
广州眺望电子科技有限公司
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电子开关芯片，ON/OFF功能
SZECMIC
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三路输出AC-DC 开关电源设计方案
方案介绍： PS8W5T12T24TU / PS12W5T12T24TS 是采用安森美半导体 (ON Semi) 先进的 NCP1014 设计的三路输出开关电源，NCP1014 集成了一个固定频率的电路模式控制器和一个 700V 的 MOSFET，内部集成了软启动，频率抖动，短路保护，周期跳跃，最大峰值电流调整，动态自供电等功能。可应用于：工业控制、电源适配器等。 优势： 额定输出功率：8W,12W输出电压/电流：5V(50~1000mA),12V(0~400mA),24V(0~200mA)输入电压：85VAC~265VAC,165VAC~265VAC输出纹波：5V(小于30mV),12V(小于50mV),24V(小于50mV)典型效率：80% 示意图：
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i.MX6 核心板
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